Proxim RangeLAN2 7920 Manual de usuario descargar pdf (Pagina 61)

// printf("\nHead done\n");

//GPS Socket

tcp_listen(&GPSsock,PORT2,0,0,NULL,0);

sock_wait_established(&GPSsock,0,NULL,&status);

sock_mode(&GPSsock,TCP_MODE_ASCII);

//C Wait for the GPS message

while ((n = serCread(GPSIn, MAXSIZE-1, TIMEOUT)) == 0) ;

GPSIn[n] = 0;

//Copy messages to out variables and send

sprintf(GPSOut, "%s",GPSIn);

sprintf(GPSBuffer, "\"%s\"\n\n",GPSOut);

sock_puts(&GPSsock,GPSBuffer);

sock_close(&GPSsock);

// printf("\nGPS done\n");

} //End costate

costate{

// This costate manages navigation.

// printf("3");

//DHeadLoc Socket

tcp_listen(&DHeadLocsock,PORT3,0,0,NULL,0);

waitfor(sock_established(&DHeadLocsock));

sock_mode(&DHeadLocsock,TCP_MODE_ASCII);

sock_wait_input(&DHeadLocsock,0,NULL,&status);

x = sock_gets(&DHeadLocsock,DHeadLocBuffer,512);

sprintf(DHeadLoc, "\"%s\"\n\n",DHeadLocBuffer);

// printf("%s\n", DHeadLoc);

sock_close(&DHeadLocsock);

// printf("\nDHeadLoc done\n");

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